Mitsubishi Electronics kiságyas játék C64T Kézikönyv

PDF Kézikönyvek
317 Oldalak Angol

Mitsubishi Electronics kiságyas játék C64T
7. Servo Parameters
7.4 Supplement
167
(b) Setting the output data
Set the No. of the data to be outputted to each D/A output channel.
# No. Abbrev Parameter name
2261 SV061 DA1NO D/A output channel 1
data No.
2262 SV062 DA2NO D/A output channel 2
data No.
No. Output data
Standard
output unit
Output
cycle
0 0V test output For offset amount adjustment
1 Speed feedback 1000rpm / 2V 888µs
2 Current feedback
Stall (rated)
100% / 2V
888µs
3 Speed command 1000rpm / 2V 888µs
4 Current command
Stall (rated)
100% / 2V
888µs
5 V-phase current value 10A / V 888µs
6 W-phase current-value 10A / V 888µs
7 Estimated disturbance torque
Stall (rated)
100% / 2V
888µs
8
Collision detection disturbance
torque
Stall (rated)
100% / 2V
888µs
9 Position feedback (stroke) 100mm / V 3.55ms
10 Position feedback (pulse) 10µm / V 3.55ms
11 Position droop mm / V 3.55ms
12 Position droop (x10) 100µm / V 3.55ms
13 Position droop (x100) 10µm / V 3.55ms
14 Feedrate (F∆T) 10000(mm/min) / V 888µs
15 Feedrate (F∆T x 10) 1000(mm/min) / V 888µs
16 Model position droop mm / V 3.55ms
17 Model position droop (x10) 100µm / V 3.55ms
18 Model position droop (x100) 10µm / V 3.55ms
19 q-axis current cumulative value – 888µs
20 d-axis current cumulative value – 888µs
21 Motor load level 100% / 5V 113.7ms
22 Amplifier load level 100% / 5V 113.7ms
23 Regenerative load level 100% / 5V 910.2ms
24 PN bus wire voltage 50V / V (1/50) 888µs
25 Speed cumulative item – 888µs
26 Cycle counter
0-5V (Regardless
of resolution)
888µs
27 Excessive error detection amount mm / V 3.55ms
28
Collision detection estimated
torque
Stall (rated)
100% / 2V
888µs
29 Position command (stroke) 100mm / V 3.55ms
30 Position command (pulse) 10µm / V 3.55ms
31 to 99 -
100 5V test output - -
101 Saw-tooth wave test output
-5 to 5V
Cycle: 113.7ms
888µs
102 Rectangular wave test output
0 to 5V
Cycle: 227.5ms
888µs
103 to Setting prohibited
Tartalomjegyzék
Mindet kibont
Kapcsolódó Kézikönyvek a Mitsubishi Electronics kiságyas játék C64T
EW230U-ST
Mitsubishi Electronics kiságyas játék EW230U-ST

Számára kiságyas játék (58 Oldalak)
C64
Mitsubishi Electronics kiságyas játék C64

Számára kiságyas játék (317 Oldalak)
XD8600
Mitsubishi Electronics kiságyas játék XD8600

Számára kiságyas játék (79 Oldalak)
C6
Mitsubishi Electronics kiságyas játék C6

Számára kiságyas játék (317 Oldalak)